惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种通过（guò）测（cè）量飞行器的加（jiā）速度，并自动进行积分运（yùn）算，获得飞行器瞬时速（sù）度和瞬时位置数据的技术。组成（chéng）惯性导航系统的（de）设备（bèi）都（dōu）安装在（zài）运（yùn）载体内（nèi），工（gōng）作时不依（yī）赖（lài）外界信息（xī），也不向外界辐（fú）射能（néng）量，不易（yì）受到干扰，是一（yī）种（zhǒng）自主式（shì）导航系统。

惯性（xìng）导航系统（tǒng）属（shǔ）于一种推算导（dǎo）航方式.即从一已（yǐ）知点的位置根据连（lián）续测（cè）得的运（yùn）载体航向角和（hé）速度（dù）推算（suàn）出其下（xià）一点的位置.因而可（kě）连续（xù）测出（chū）运动（dòng）体的当前位置。惯性导（dǎo）航系统中的陀螺仪用来形成一（yī）个导（dǎo）航坐标系使（shǐ）加速（sù）度（dù）计的测量轴稳（wěn）定（dìng）在该坐标系中并（bìng）给出（chū）航向和（hé）姿态角;加速度（dù）计（jì）用来（lái）测（cè）量（liàng）运（yùn）动体的加速度经过对时间的一...